L4级自动驾驭出租车，撞死了一只狗！

并且仍是光天化日之下，主驾有安全员的状况。

更为古怪的是，体系辨认出了狗，却没及时踩刹车。

终究由于这起事端，谷歌Waymo在旧金山的落地更难推进了。

工作来龙去脉

在Waymo向加州机动车管理局提交的陈述中，能够找到事端产生布景。

5月21日上午10:56，美国加州旧金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。

△事发当地，图源自谷歌街景

陈述中发表，其时气候多云，地上枯燥，能见度也比较好。

这只狗是从大街邻近的训犬场里跑出来的，听说这只狗其时“以很快的速度直接冲向车身旁边面”。

被撞时狗链是松开的状况，别的车辆也受到了细微损坏。

磕碰产生时，主驾方位上坐着安全员，车辆敞开了自动驾驭形式。

安全员表明自己其时并没有看到这条狗，但车辆的自动驾驭体系辨认感知到了狗的存在。

但是无论是人仍是体系，都没有及时踩刹车防止这场磕碰产生。

关于这起事端，Waymo官方回应如下：

查询仍在进行中，但开始检查证明，狗是从一辆停着的车后边跑出来，咱们的体系正确辨认了这条狗，但无法防止磕碰产生。

咱们向小狗主人致以诚挚的哀悼，社区的信赖和安全对咱们来说至关重要，咱们会持续查询此事。

别的，Waymo也经过自主研制的NIEON模型重现了这起事端，他们的剖析显现，在这种状况下产生磕碰不可防止。

值得一提的是，NIEON是一个行为参照模型，是抱负状况下的人类司机，称号来源于Non-Impaired Eyes ON the conflict。

意思便是，NIEON司机不存在智力或听力、视觉上的损害，它在开车的时分会全程坚持专心，不会分神开小差，也不会疲惫犯困。

在里，他们证明了自己的AI司机比NIEON模型体现更好，能够躲避更多起磕碰事端的产生。

不过，抛开官方的一面之词，网友又怎么看呢？

有人说，即便是人类司机开车，也很难防止这场事端产生。

还有人觉得，这起事端古怪的点在于，Robotaxi撞到了小狗后还持续往前开了一段距离。

有网友以为，狗主人也应该承当起职责。

事实上，他的说法不无道理。

依照国内某稳妥行业协会发表的法令，人类司机开车撞到狗后，是否补偿、以及补偿的金额都要视状况而定：

*，狗拴绳，主人牵着，正常行走被撞，判司机全责；

第二，狗没拴绳，车辆正常行进，狗主人全责，车主不需要承当职责；

第三，狗没拴绳，车违法行进，两边都有差错，判平等职责，详细还要进行调停。

△图源网络

而从这起事情的全貌来看，磕碰产生前车辆是处于正常行进的状况，并没有违章，小狗也没有被主人拴绳，假如是人类司机驾驭这辆车的话，职责应该在狗主人。

但难就难在这是有安全员的L4级自动驾驭，假如依照，理应是由驾驭人承当补偿职责。

不过Waymo这次并没有提及任何补偿细则相关。

Robotaxi在旧金山落地受阻

就算错不在Waymo，但事端仍是的的确确产生了。

必定程度上也拖慢了其在旧金山落地的进展。

就在最近，，Waymo和Cruise都顺畅获得了美国加州公共设施委员会（CPUC）的同意，能够在旧金山敞开Robotaxi全无人全天候24小时运营。

可到了5月31日，官方暂时叫停了Waymo无人车在旧金山的布置。

原因在于，Waymo无人车本年以来每月陈述的事端数量，比较之前增加了6倍。

作为参阅，依据旧金山官方供给的数据，Waymo和Cruise车辆陈述的事端，本年1-4月期间总共产生了87起，上一年同一时刻段为24起。

至于接下来何时才能在旧金山敞开全天候24小时运营，要到6月29日，加州公共设施委员会才会终究投票决定。

现在这个节骨眼，对Waymo来说至关重要。

Waymo在凤凰城现已建成了，服务范围到达180平方英里（对应466平方公里），7×24小时收费运营，现在还在不断扩张中。

但在旧金山运营时刻受到限制、收费也受到限制；别的Waymo在洛杉矶的Robotaxi测验运营也还没有音讯。

Waymo现在每周能为乘客供给超越1万次Robotaxi服务。他们方针是到下一年夏天之前，能每周为乘客供给超越10万次服务。

现在结合这次事端，恐怕是难上加难了。

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