位于硅谷中央区、占地近8000平的蔚来办公室里，正在举行一场盛大的Party。这是栉风沐雨而来的李斌，为蔚来北美当家人伍丝丽（Padmasree Warrior）准备的告辞仪式：一场热闹又体面的欢送会。

“Padmasree，你可是我们蔚来的大元勋啊。”

李斌率先启齿将相谈甚欢的众人拉回主题，只见他脸上带着一向的笑容向伍丝丽致意并示意，以后卖车，*辆一定留给她。

李斌此番话发自心里。

绝不夸张地说，没有伍丝丽这位全球最*的职业司理人，就没有蔚来北美，更不会有海内*车企自研的自动驾驶系统NIO Pilot。

欢送会上俩人君臣有义、推诚相待。但只有少少数人知道，就在不久前，李斌才与伍丝丽正襟危坐于桌前举行了一场低气压的谈判。

关于蔚来中 美两地离心离德的征象，李斌早有感知，身边知己曾多次谏言他辞退伍丝丽，但他一直全力从中和谐。

眼看着伍丝丽率领的北美团队几近失控、蔚来NIO Pilot一再延期，李斌被逼得写信向客户致歉，最后决议将这尊大佛请走。为此，李斌豪爽地让出不菲的股份，并准许向其支付一笔不菲的赔偿金。

2015年，当蔚来设计将搭载NIO Pilot的ES8在2018年3月首批交付给用户时，小鹏汽车的*产物G3还未交付（2018年12月），理想ONE更是还未公布。

然而等到2019年，NIO Pilot主要功效正式规模推送给用户时，「全栈自研自动驾驶」的标签已经落入小鹏怀中。

一个难以否认的事实是，在庞大的商业战场，一颗杀伐武断、全力以赴的心极其主要。李斌对伍丝丽越界的仁慈，手下的一心二用无力接棒，直至2019年陷入了完全被动的事态。同样的犹豫和拖沓，更是完全映射在了蔚来自动驾驶自研这件事情的心态上。

2017年，李斌找到彭军和楼天城时，想法简朴粗暴：重仓刚确立不久的小马智行，而且是蔚来汽车和蔚来资源各投10%，实现20%的控股。身处鏖战正酣的赛道，彭、楼最终没有赞成李斌的诉求，只看在情分上让李斌“投了很少一部门”。

李斌继续寻找标的。2017年7月，蔚来资源领投了Momenta金额4600万美元的B轮投资，并希望双方能够在营业层面相助。

前一年还在谋划全力自研，转头就广撒投资。这也可以看出，相比小鹏的笃定前行、理想有IPD支持的用户正反馈驱动，蔚来在自研自动驾驶这件事情上不停摇晃，很难孤注一掷、破釜沉舟。从基本上而言，蔚来自研自动驾驶，初衷是在草创阶段为资源讲好一个企业故事。

雷峰网将从2015年-2019年的四年时间，以蔚来自动驾驶疆土中的焦点人物为切入，细数其自研自动驾驶的招兵买马、遇人不淑与柳暗花明，以及在这时代蔚来若何先发后至、葬送了好局。

01-罪臣伍丝丽：将在外，军令有所不受

直截了当地说，伍丝丽入主后的一系列神操作，让她成为蔚来自动驾驶设计跳票的头号背锅侠。

李斌将伍丝丽选做蔚来北美CEO，只花了2个小时。

他与伍丝丽的羁绊，缘起于2015年的某个早晨。那时，伍丝丽刚从思科CTO的位置上卸任不久，一位老同伙便引荐其与李斌相识、共进早餐。于伍丝丽而言，新造车完全是一个生疏的领域，但李斌的真诚以及对于蔚来的憧憬感动了她。

根据最初的设计，这场攀谈会在40分钟内竣事，效果俩人一拍即合、聊了整整2个小时。更主要的是，这场交流让李斌加倍坚信，伍丝丽就是北美办公室掌舵人*的人选。

对于伍丝丽，李斌基本上是诚意十足、有求必应。由于无论是人脉资源，照样社会影响力，她比任何人都更能知足李斌对于「蔚来生来就是一家国际公司」的执念。

伍丝丽被赋予了蔚来第三大小我私人股东的身份，仅次于李斌和李想，持股1.4%。不仅云云，李斌还为其单独设立了北美CEO职位。

2016年，李斌拉来了高瓴和红杉作为团结提议人确立蔚来资源，更是约请伍丝丽作为蔚来汽车派驻到蔚来资源唯三的代表之一。

固然，伍丝丽所率领的蔚来北美团队也受到了格外的优待。办公设施和员工福利都是湾区的高配，8000平占地面积的办公室坐落于硅谷中央区，最多能容纳1000多人；工程师平均薪水开到比海内凌驾2-3倍，平均年薪可以到达20万美元。而伍丝丽的那时年薪高达150万美元。

这些种种都为蔚来北美团队的疯狂扩张打下了基础，而他们的挖角工具以特斯拉、苹果为甚。没过多久，VP级的高管就一下子招了10来个，团队规模一起飙升。

在伍丝丽的约请下，Ganesh V. Iyer加入蔚来，担任蔚来CIO兼全球数字运营主管。他此前是特斯拉信息手艺副总裁，直接向Elon Musk汇报。

Ganesh的中文名字易盖天基于李斌的提议：Ganesh（甘尼许）是印度的神之一，象头人身的大象神，其职责在于决议乐成或失败，以及在需要时移开或制造障碍。以是李斌为Ganesh提议易盖天这其中文名。事实证实，厥后蔚来遇到了不少问题，确实都是Ganesh在前赴汤蹈火。

另一个主要人物是前特斯拉固件司理Jamie Carlson，他曾主导过特斯拉Autopilot 1.0的开发，后加入苹果自动驾驶项目Project Titan。蔚来需要一个能够从0到1搭建自研自动驾驶系统的人才，Jamie Carlson无疑就是最合适的人选。

为了顺遂签下Jamie Carlson，上到公司首创人李斌、下至下层工程师，都与Jamie Carlson举行了至心实意的交流，也约请他来上海实地考察，加倍深入地领会这家中国新造车企业的文化和理念。

除了智能化营业，蔚来也在北美同步搭了一个整车工程和三电系统团队。直到IPO之前，美国团队跨越500人。

不外，对于海内创业公司的“996”文化，伍丝丽和一帮老外显然不买账，出工不着力。

时代有一个小故事是，2016年，蔚来的某机构股东去硅谷考察，偌大的办公室空空荡荡，只有200来人，既奢华又虚耗，一点都不像创业团队。团队干活也颇为散漫，直到下昼两点多才陆续有人吃完饭，晃晃悠悠地回到工位。

伍丝丽对从大洋彼岸过来的这家海内赫赫著名的*机构，态度颇为狂妄，未尽田主之谊，甚至连会中文的助理，在接待历程中都全程没露过好神色。

在外人看来，这是蔚来总部（上海）对分部（北美）治理的缺位，但李斌宽慰自己，这是伍丝丽独占的小我私人气概和事情方式。那时李斌并没有意识到，从那时刻起，两地之间关于团队融合以及信托问题已经露出了眉目。

伍丝丽作为北美CEO，同时分管了中 美两地的智能化营业，这就导致中国团队想要相同问题时，决议流程要往美国绕一道再回来，周期冗长。

这个汇报机制的问题，在厥后庄莉与北美底层软件团队争吵，甚至互不语言的时刻，显得尤为尖锐。

而且上海（特指以李斌为首的蔚来中国总部）文化更偏整车和工程，北美（特指以伍丝丽率领的硅谷团队）更偏IT和手艺研发。起点差异，一些相同的动作就会变形。跨时差、跨专业、跨文化，拉上两地的同事一起开个聚会就更难了。

“这也是为什么厥后上海顶着伟大的交付压力，伍丝丽远在美国是永远也无法感同身受的。”回忆起昔时，一位靠近李斌的知情人士向我们感伤道，“北美办公室可能打心底也不愿意接受上海团队的乐成。”

2017年3月，伍丝丽希望率领北美团队自力融资，她不希望蔚来北美只是蔚来的一个研发中央，而是一家单独的公司。这个想法获得了李斌和董事会的首肯。

为了完成这个目的，伍丝丽试图借助蔚来团体的人力和资源，打造出一款全新的L4自动驾驶车辆（可参考通用汽车和Cruise的关系），并以印度语“SAHA”命名。

这个项目在那时的消息可不小，除了当地微软公司的高管，海内腾讯云的老大邱跃鹏也亲自飞了一趟美国考察和交流。

若是说伍丝丽撬动的资源能够为蔚来团体所用，那李斌投入再大的人力物力也在所不惜，这原本也是他的初衷。但谁曾想，山高天子远，这位北美团队的掌舵人一心只想闹自力。

据传，伍丝丽融资到的资金攒在了自己手里用于SAHA项目，甚至还想把手艺权限都集中到美国，向中国总部收钱。

不出几个月的时间，伍丝丽的事情重心已完全向SAHA项目转移，她率领的600人团队，也只留下了50多人来跟进处置蔚来*款量产车ES8软件系统的研发和迭代，在极洪水平上拖累了NIO Pilot交付的进度，也影响了后续用户体验。

每当上海总部想要与北美团队深入探讨问题，后者总以林林总总的理由逃避共享底层代码的话题，对焦点手艺PPT也举行严酷保密。

真正让李斌与伍丝丽发作冲突的是，后者不愿意将蔚来北美团队的自力融资设计书让李斌过目，一直好脾性的“斌哥”终于忍无可忍发了一次火：到底谁是老板？

2018年，内部有人意识到事态纰谬，跟李斌委婉表达了“踩刹车要及早”；多位高管也对伍丝丽积怨已久，谏言辞退伍丝丽。

为此，李斌专程飞了一趟美国想把事情说清晰。

只不外那时蔚来准备登录纽交所，李斌兼顾乏术，而伍丝丽又有所收敛，一改此前狂妄的态度。

李斌不想做得那么绝，只是作废了北美团队希望不如预期的自力融资设计，并调整伍丝丽的治理权限，将中 美智能化营业离开，不再单独向她一小我私人汇报。

调整后，各个团队举行扁平化决议，多个研发副总裁直接向李斌汇报。伍丝丽赞成了这一调整，很敬业地完成了营业交接。

但此前中 美两地拉扯为蔚来自动驾驶软件系统埋下准时炸弹，被ES8的交付问题彻底引爆：NIO Pilot的跳票，导致车辆延期到2018年5月才交付了首批10辆ES8，且车主基本均为内部高管。真正的批量交付等到了2018年9月，却只开放了一些基础的自动平安功效。

在蔚来顺遂登录纽交所之后，李斌2018年底再赴硅谷，决议请走伍丝丽。直到最后李斌也没跟伍丝丽闹翻脸，让她走得很体面。这才有了开篇的欢送会那一幕。

从2015年12月入职蔚来，到2018年11月脱离，伍丝丽所在的三年时间，本应与总部拧成一条麻绳，效果却是搓成了两个麻花，留下了一小我私人员臃肿的摊子——2018年底最岑岭近700人，伍丝丽去职时是694人（含发出去的offer），跨越那时滴滴、小马、文远硅谷办公室的总人数。

02-蔚来生死攸关的2019年

2016年，时任猎豹副总裁庄莉买了一辆特斯拉Model S。

庄莉之前在微软、雅虎都曾担任要职，依附着手艺人特有的敏捷嗅觉，她的感受异常强烈——属于汽车的新时代要来了。

对智能汽车的好奇、对全新挑战的振奋，促使庄莉想做点什么。她找到那时于百度供职的清华师弟张天雷，俩人一起计划智能驾驶相关的创业项目，只管这件事厥后没成，但也在她心中埋下了创业的种子。

由于庄莉经常在同伙圈分享Model S的使用感受，一天，微信列内外的汽车猎头突然联系她，说李斌正在找人做车联网。

“李斌是谁？”庄莉发出了这样的疑问。

在互联网圈里颇有成就的她并不熟悉李斌，更没听过易车网，但这位川妹子仍然去赴了李斌的约。

见到李斌后，这位总是笑意盈盈的男子作废了她所有挂念，俩人一见如故，连详细的package都没有谈，庄莉就一口准许了。

这个决议做得太过突然。庄莉从猎豹脱离时，竞业协议里写的是今日头条，谁也不知道、也没想到她去做车了。

2016年7月加入蔚来之后，年轻又伶俐的庄莉受到了重用。

那时，有关自动驾驶的焦点手艺研发已由伍丝丽掌管。李斌就将座舱底层手艺、车联网云端平台以及用户服务系统搭建等营业全权交给了庄莉。

为了证实自己的实力，庄莉一手打造了人车交互项目Nomi，令李斌颇为欣赏。但除了这些项目，车辆的落地交付照样离不开美国团队的支持。

缘故原由在于，美国团队卖力硬件和底层软件开发，中国团队则卖力场景界说、软件开发、算法开发和集成验证。气概迥异的部门交流，很难跟上蔚来在软件营业方面不停调换的需求。甚至有中国团队对的人吐槽，美国团队交付的器械太垃圾，需要举行二次开发。

如前所言，2017年，伍丝丽率领北美团队自力融资，NIO Pilot进度被拖累。中国这边，蔚来团结首创人郑显聪给公司拉来了一个金主——MTK。

那时郑显聪主要卖力供应链、制造和质量，再加上台湾人的身份，与MTK关系十分熟络。双方在一来二往之间杀青某种协议：

MTK可以向蔚来投资一个亿，*的要求就是蔚来必须将英特尔芯片（Mobileye EyeQ4）换成性价比更高的MTK产物。

且不说暂且换芯片平台对于团队研发延续性的影响，这种行为无异于在掌控手艺研发生杀大权的伍丝丽头上动土，她是*不能接受的。

既然北美团队不愿意换MTK，那中国团队能不能自己做？

若是成了，中国团队就能拥有自己的话语权，不会再如之前那样受北美掣肘。另一方面还能笼络供应商、帮公司节约成本，岂不美哉。

若是不成也无妨，继续使用北美团队研发的方案便罢。

对于郑显聪的提议，李斌原想睁一只眼闭一只眼，直到中 美团队之间的泛起信托危急。思量到大局，李斌紧要叫停了这个项目。

那时刻，郑显聪手下管着一家叫作XPT的子公司，他是XPT的CEO，拥有自由签条约的权力，许多事情可以绕开蔚来团体层面的监控。

江湖听说，郑显聪厥后通过财政运作手段，从XPT划拨了几百万预算在北京招了一个近100人的硬件团队，自己用MTK的芯片做demo。

在郑显聪的操作之时，李斌已经最先思量劝退伍丝丽。

2018年底，李斌需要找人接替伍丝丽，随后将庄莉提升为卖力软件研发的副总裁，北美智能座舱团队和中国买通，向庄莉汇报。

不外，此时的蔚来没有预推测接下来的一年，将是寝食难安的一年。

2019年上半年因电池自燃事故，被迫召回4803辆交付不久的*量产车型ES8之后，蔚来就卷入了一场舆论和融资的旋涡。

2019年3月，蔚来在年报中确定将作废上海嘉定建厂设计。

2019年5月，蔚来与北京亦庄国投签署框架协议，设立新实体蔚来中国，后者向其注资100亿元，由于这只是框架协议，最终投资协议仍需一准时间才气签署。

3个月之后的8月就有新闻称，亦庄国投向蔚来投资100亿设计告吹。缘故原由是，由于蔚来发生多起自燃事宜，导致ES8销量直线下滑。亦庄国投内部决议泛起了分歧，有人主张继续投，有人主张放弃。

这笔钱没到账，导致蔚来的节奏被打乱，资金链险些断裂。随后，李斌延续变卖手头的优质资产，其中就包罗2017年投资的小马智行以及Momenta的股票。

李斌甚至不得不放低姿态，希望自己重仓的Momenta能够吸收北美办公室近200人的智能驾驶团队，并准许“只要辅助蔚来挺过难关，Momenta就可以直接上蔚来量产车。”

从小我私人层面来讲，李斌和Momenta曹旭东之间友谊不错。李斌曾辅助曹旭东优化Momenta股东结构，玩法类似「星空同盟」，给飞跃、上汽通用等各个车企股东分品级，黄金级、白银级的权益都纷歧样。

面临李斌的难处，曹旭东确实认真思索过要拔刀相助。他专程飞去硅谷见了蔚来北美的焦点人物，还约请他们来苏州交流。

曹旭东的想法是，若是能将蔚来打造为Momenta的标杆客户，重兵布阵L2的玩法就能跑通，既让李斌欠了自己人情，又打响Momenta的名声。

不外，在思量到自己的现金流压力之后，曹旭东照样理智战胜了情绪，没有接下这个烫手山芋。在历史上，岂论滴滴照样小马智行，甚至追溯到百度美研时代，他们的整个智能驾驶团队在硅谷都未曾到达过200人的体量。

与此同时，这时刻的NIO Pilot已经延期多时。

根据李斌《用户信》，NIO Pilot主要功效原本会在2019年3月开放，但再次跳票到了6月，距离首批ES8交付已经已往了一年。

这让一些车主怒称NIO Pilot是个笑话。口诛笔伐之下，蔚来的资金链危急也在进一步深化，已经快到了弹尽粮绝的水平。

2019年二季度起，蔚来北美办公室开展了多轮大刀阔斧的裁员设计。

AI算法副总裁Chris Pouliot、舆图总监Anil Saraogee、感知卖力人Yeera Ganesh Yalla、系统工程项目总监Christophe Soudier、全球供应链总监Michael Wakshlag等焦点手艺职员陆续出走。

2019年8月，郑显聪荣休，而“荣休”则被外界解读为出局的委婉表达。

到了11月，蔚来再次裁掉了140名自动驾驶团队成员，只保留硬件和系统架构职员。至此，相连年头超600人的规模，蔚来北美团队已缩短至200多人。

蔚来和李斌到了最危急的边缘，他们现在需要撑，撑的越久胜算越大。

03-柳暗花明的蔚来，集齐四大金刚

真正的向死而生，是在2019年11月。

2019年11月，蔚来和Mobileye团结宣布，双方将配合打造L4级其余自动驾驶车型。新闻一出，低迷的蔚来股价被迅速拉升了37%。

对于那时的蔚来的而言，Mobileye可谓是一根救命稻草，既可以辅助重振外界对蔚来自动驾驶的信心，又可以大大缓解蔚来的研发压力，稳住现金流。

Mobileye的背书，以及一系列的自救，蔚来从2019年下半年到2020年上半年，履历了V字形的跌入谷底并触底反弹，毛利率转正后，现金贮备也到达历史新高度。

从低谷中走出来后，李斌最先重新思索自动驾驶战略结构。

2020年6月，蔚来自动驾驶副总裁Jamie Carlson去职，李斌*件事就是将原自动驾驶总监章健勇提升为自动驾驶助理副总裁，直接向自己汇报。

章健勇深度介入了蔚来自动驾驶从0到1的构建，率领海内研发团队攻坚了NIO Pilot的工程化落地，在推动ES8量产交付方面（包罗后续的ES6/EC6等车型）功不能没。

章健勇曾在上汽团体卖力自动驾驶前期开发事情，2015年加入蔚来任自动驾驶总监。那时，滴滴也向他发放了offer，但他更想做“能够量产落地的事情”。

启动自研之后，章健勇的事情量与压力骤增。

NIO Pilot 的研发涉及感知、路径计划、决议、控制、仿真、云、高精舆图和硬件等多个手艺局限，主导了除视觉感知外险些所有的软件能力建设。

除了自己写代码、带团队、天天与一万公里之外的美国同事开会，从浦东到安亭的80公里通勤旅程，也成为他天天测试系统性能的*的时机。只管他率领的测试团队有数十小我私人，漫衍在天下十几个都会。

测试，在系统开发中最为耗时，尤其是“自动紧要制动测试”功效，整整花了半年时间。

相比起车子遇到障碍物的自动刹车问题，手艺团队以为若何不让车辆乱刹车，是更难明决的问题。若是在高速等场景下来个不需要的急刹，很容易造成重大追尾事故。

为了尽可能减小误差，章健勇和同事们测试了十几万公里的现实蹊径，保证万无一失后才上线了功效。以是，若是有庆功宴，李斌*杯酒应该是敬章健勇。

不外，章健勇的主要职责偏硬件，李斌还需要一个善于软件的人才。2017年投资Momenta的那笔生意、以及曹旭东本人的“狼性”性格，为李斌挖角任少卿埋下了铺垫。

与任少卿靠近的业内人士示意，任少卿年轻有为，而且人稀奇好，异常愿意退让。“任少卿走很正常，由于他与曹旭东的关系很早就破碎了。学术风的他，难以配合momenta的工程化转型。在2018年底之前，曹旭东就有意无意倾轧他。Momenta搬往苏州后，曹旭东将任少卿带的感知团队打散，分到各个项目组中。”

等到任少卿去职Momenta时，已有快要一年无事可做，然则又不能直接走人，由于任少卿是除曹旭东之外的Momenta第二位小我私人大股东，股份跨越10%。

直到2020年，任少卿才加入蔚来，治理自动驾驶算法部门，在蔚来同样任自动驾助理副总裁。

蔚来一直号称是自研自动驾驶，但仔细领会会知道，NIO Pilot严酷意义上只有计划和部门控制做到了自研，其他部门并没有完成闭环，缺口*的就是感知与高精度舆图。

然而，这两个缺口在高级自动驾驶的落地中，正是差异化竞争力所在。

李斌向任少卿抛去橄榄枝，本意是希望在其辅助下于海内确立起一支团队，让视觉感知算法成为蔚来的强项；同时跳过L3，直接进入L4预研。

至此，蔚来正式进入双AVP（章健勇、任少卿）统领自动驾驶研发的阶段。

为了构建算法、硬件、工程、数字系统的全栈自动驾驶能力，除任少卿、章健勇之外，李斌还在北美提升了白剑掌管硬件部门、王启研卖力数字系统。

这四名卖力人在内部被称为“自动驾驶四大金刚”，同时给李斌汇报。

此时，蔚来自动驾驶团队的基本盘算是稳固了。可自动驾驶是一个典型的系统性工程，四个部门事情界线模糊迭代，很容易催生矛盾，尤其是章健勇和任少卿。

章健勇的自动驾驶系统工程团队职员众多，约有400多人，同时涉及面也异常广，包罗了系统集成、摄像头等传感器开发、自动驾驶车队运营、仿真平台、算法等营业。

同时，自动驾驶会不停在向更高级的形式进化，工程团队和算法团队之间的资源很容易形成挤兑。即即是两人打配合，理念上也难免不合，一个落地至上，一个手艺至上。

更主要的是，章健勇所卖力的历代车型所有基于Mobileye芯片。

但眼下包罗蔚来在内的主流车企正在向英伟达的Orin芯片举行切换，底层的算法逻辑需要经由很大的更改，甚至相当于是一个全新的最先。

据领会，2021年章健勇就已经提过去职，那时被李斌挽留了下来。

关于章健勇的理由，有两个说法，一是章健勇自己想创业做芯片；另一个说法是，任少卿把焦点手艺模块掌握在自己手里，章健勇逐步被倾轧。

业内人士向雷峰网示意，“任少卿加入后，营业和章健勇有点冲突。而且任少卿做L4的前沿手艺研发，章健勇则要思量手艺工程落地问题，两小我私人谈不拢是意料之内的事情。”

另一位与章健勇熟悉的人士向雷峰网示意，章健勇脱离蔚来是在蔚来的压力大得受不了，加班加点干活，然则功效不出来。而新时机的施展空间更大，有自己当老板的感受。

当章健勇去意已决，李斌还亲自主持了部门员工会为章健勇饯行，且对其芯片创业项目表达了明确的投资意向。

随着章健勇的离去，他手下的系统工程团队被打消，运营团队自力出来直接向李斌汇报。剩余团队成员根据对口水平划入蔚来智能硬件副总裁白剑的智能硬件团队及任少卿卖力的自动驾驶算法团队。

2022年3月尾，原小鹏汽车自动驾驶产物总监黄鑫，加入蔚来。随着他的到来，蔚来的自动驾驶相关卖力人至此基本所有换了一遍。

黄鑫为人真诚，有社交牛逼症，和媒体圈以及KOL的关系很好。

有业内人士评价黄鑫，“智能汽车界的产物司理都对照一样，都是工程主导项目，产物司理就容易被倾轧。黄鑫纷歧样，他对工程问题不是很领会，然则对产物和用户体验是行业很靠前的。”

章健勇、任少卿、黄鑫三人各有着重点，章偏工程、任偏算法、黄偏产物。

这种职员之间的去留并纷歧定是坏事，而是在很洪水平上说明——蔚来自动驾驶战略几经沉浮，已经进入到了全新的阶段。

04-摇晃的蔚来，摇晃的自动驾驶

回过头来总结，蔚来对于自动驾驶的计划，不能谓不前瞻。

从人力投入看，2016年前后的北美办公室，自动驾驶部门就已经有了数百人的规模，属于北美总部中*的一个部门，而且在2017年头就确立了自研的手艺蹊径。

从计划上看，搭载NIO Pilot的ES8设计于2018年3月首批交付给用户。那时，小鹏汽车的*产物G3还未交付，理想ONE更是还未公布。

然而等到2019年，NIO Pilot主要功效正式规模推送给用户时，小鹏和理想早已青出于蓝。

很长一段时间里，“全栈自研”成了小鹏汽车的标签。直到现在，在许多消费者的心里，小鹏汽车仍是自动驾驶功效迭代最快、体验做得最棒的新造车企业。

2019年3月，吴新宙加盟小鹏汽车，出任自动驾驶副总裁，周全卖力小鹏汽车自动驾驶美国及海内的整体手艺蹊径计划、营业及团队治理。

现在，小鹏汽车在自动驾驶、语音交互以及电子电气架构方面都处于*梯队。以自动驾驶手艺为例，小鹏始终坚持全栈自研，现在的自动驾驶已经能够到达L2.5甚至更高的L3级别。

何小鹏本人也示意，将在2023年在中国50个都会率先推出全自动驾驶。

在2020年IPO之后，李想不仅在扩充团队，最先自研智能驾驶，也在学习若何让组织治理变得更为先进。由于他自己预计理想未来有时机打击年收入1000亿。而实现这个目的的要害，引入IPD系统。2021年，李想在公司内部确立了大产物部，搭建IPD系统。2022年1月，李想还在内部召开了一次总监会，正式宣布启用IPD，并任命了相关卖力人。在IPD的组织治理方式加持下，蔚来的自动驾驶也是青出于蓝。

在上文，我们为“蔚来自动驾驶跳票”列了几位“负罪高管”。然则正如前段时间的影戏《满江红》，岳飞之死，秦桧之过？宋高宗才是问题的泉源。

以是，好人李斌在“蔚来自动驾驶跳票”中，应该负较大的责任。

李斌的一个瑕玷在于，他过于求稳，过于将风险最小化。在北美团队出问题时，他犹犹豫豫。曾有员工形容李斌：“斌哥需要凶一点，不是人人都自觉。”

2017年3月准许伍丝丽融资，伍丝丽心思不在原有营业上，导致NIO Pilot进度被拖累。而4个月之后，李斌又投了Momenta。能看到，在决议自研驾驶系统这件事情上，李斌完全不够坚决。

而且，在组织架构上，李斌和蔚来也有值得琢磨的地方。

凭证汽车行业的老例，CEO的手下理应是有一个CTO或汽车工程总卖力人，率领几个零部件卖力人，划分掌管其他营业部门等。

好比小鹏汽车自动驾驶营业由自动驾驶VP吴新宙卖力，理想汽车自动驾驶团队直接向CTO王凯（已去职）汇报。

但蔚来北美并没有这样一个要害角色，自动驾驶、电子架构部门的人都直接向伍思丽汇报。伍思丽走后，李斌本人接过了她的营业，而且进一步执行扁平化治理。

事实上，像蔚来这样，分设多个直接向CEO汇报的卖力人的做法在业内确实不是主流。

有人评价，已往几年里，频仍的职员流动以及曾经在低谷时期遭人“背弃”，已让李斌无法完全信托他人，高度集权也许是一种能够带来平安感的方式。

然则，从根子上说，蔚来自动驾驶的落伍，是没有熟悉到自动驾驶的紧迫性和主要性。蔚来的一位高管在CES上跟同伙闲聊时就说，“做好做坏差不多，都不影响卖车。”

在蔚来看来，自动驾驶更多是融资所需，而不是对手艺的最高追求和对用户驾驶体验的*关切。

但情形似乎已经最先发生转变。去年，李斌再次飞了一次美国，他的神色有些止不住地飞扬。

蔚来北美办公室正在加大招人力度，重启自动驾驶的研发。总部距离文远知行、百度美研不远，而他们的员工，基本都接到了蔚来的挖角电话。

李斌憋着一口，这一次只许乐成，不许失败。