最容易落地的自动驾驶场景，远未到发作之时。

在自动驾驶圈，人们普遍认统一个说法：应用场景越封锁，自动驾驶越容易落地；场景越开放，落地难度越大。因此，在公共蹊径行驶的RoboTaxi因不确定性因素最多，手艺落地的难度*；而大多数在园区运营的无人环卫车，可能最早大规模应用。

但现真相形是，最可能率先投入应用的无人环卫车经由多年生长，依旧难以随处泛起在人们的身边。不止一个无人环卫从业者感伤，从2018年至今，无人环卫车本应实现了常态化作业，效果未尽人意。

无人环卫行业生长不及预期，并非政策限制。多位业内人士示意，已往几年无人环卫行业受益于政策推动，履历了一段迅速生长的时期。

当前手艺仍不成熟？有可能。更准确地说，无法全流程无人化作业也许是阻碍无人环卫装备大规模推广的主要因素。

一时难以逾越的手艺鸿沟前，无人环卫公司们沿着统一条路径，向两个截然差其余生长偏向前进：向左，是精磨产物，通过销售攻破海内外市场。向右，是潜心运营，由点及面争取市场订单。

两个偏向，两类公司，两种处境，但都面临统一个行业现状——市场需求兴旺的另一面是，无人环卫公司还没有做足准备。

困在手艺瓶颈的无人环卫

无人环卫一定水平上是一个To G生意。

随着市场化机制逐渐完善，城管局将其下属的环卫公司剥离，两者相互自力。自动驾驶公司通常与环卫公司相助，资金的真正泉源却是政府部门。

自2018年工信部、公安部、交通运输部团结公布《智能网联汽车蹊径测试治理规范（试行）》后，各地方政府陆续出台政策，努力将无人环卫车引入当地环卫项目，则直接推动了无人环卫行业生长。

据新智驾领会，深圳市已出台政策，要求多个行政区必须配备至少一辆无人环卫车。这一要求促使文远知行、仙途智能等自动驾驶公司与深圳相关部门接触。

在政府的强需求、政策的强制推动下，无人环卫行业本应蓬勃生长，但在前无人环卫从业者高敏看来，这一行业经由几年生长后，远远没有到达预期。

“今日的无人环卫行业较往年的转变不大，虽然项目更多了，但还没有到达大规模推广阶段。”

他以为，无人环卫行业现在的生长瓶颈或许不在于手艺，而是不够适用。好比，无人环卫车网络垃圾后，需要人类协助整理车内的垃圾；无人驾驶洒水车加水，同样需要人类操作。

根据环卫公司的设想，无人环卫装备可替换一部门人力，而环卫公司在引入无人环卫装备后，清洁效果并不显著。因此，部门区域泛起了采购了无人环卫装备，却将其闲置的征象，装备仅仅在向导视察事情时使用。

无人环卫市场的现状，一句话可归纳综合为：市场有需求，但产物跟不上。

正因此，高敏消极地展望，2023年将有一批无人环卫公司出局。

智行者团结首创人、产物副总裁李晓飞预计，未来三年内行业选手们将全力解决产物手艺问题，随后实验实现商业闭环。

这意味着，在有限的时间内，哪一家公司率先突破手艺桎梏，让产物更易用，或将更早一步实现商业闭环。

不外在三年内，若何实现商业闭环是无人环卫公司的一浩劫题，至此，无人环卫公司逐渐向两个差其余偏向探索——成为产物型公司，照样运营型公司。

向左产物，买通全环节无人化

产物型公司，即以产物研发为主的无人环卫公司，它们通过不停迭代手艺，优化产物以扩大市场份额，提高行业存在感。此类公司如智行者、云创智行、赛特智能等。经由多年生长，它们推出多款差异种类的无人环卫装备，以销售的形式将产物推向市场。

以智行者为例，智行者现在推出了6款无人环卫产物。为了打开海内市场，智行者在天下设立多个区域销售总监，并生长各地渠道商逐步占有海内市场份额。外洋市场方面，智行者在合肥、北京、武汉等地设有办公点，以实时加入外洋展会、拓展外洋市场及便于售后。

李晓飞告诉新智驾，智行者坚持手艺研发，不介入项目运营的缘故原由是公司优势在于自动驾驶手艺，而非运营，因此将注重通过理念创新、工具无人化创新、信息化创新研发突破性产物。

产物型公司押注于手艺研发，这意味着产物是否获得市场认可，在很洪水平上影响着公司的延续生长。

已往几年，大多数自动驾驶公司的注重力在于清扫环节无人化作业，较少关注如加水、充电、倒垃圾等无人环卫装备作业，这导致环卫公司采购了无人环卫车之后，发现依然需要有人介入作业，既不能提高环卫效率，同时还增添了采购和人力成本。

高敏示意，无人环卫公司的清扫手艺基本没有问题，真正阻碍无人环卫装备规模化应用的是无法实现作业流程全无人化。因此，无人环卫行业若是想彻底打开市场，必须实现流程全无人。

这一行业性问题正在被解决。在今年3月举行的上海国际清洁手艺装备展览会上，多家产物型公司推出可自动完成充电、倒垃圾等功效的无人环卫装备。

譬如，智行者为其一款无人驾驶洗地机配备了集自动充电、自动加/排水等功效的事情站；赛特智能的一款无人驾驶清扫车在清扫地面后，能瞄准垃圾桶自动倾倒垃圾。

据新智驾领会，商汤科技在深圳南头古城的无人环卫项目，建设了可为无人环卫车自动充电的事情站。

产物型公司推出新功效产物，试图实现环卫作业全流程无人化，但就现在的效果及成原本看，离大规模推广仍有一段距离。

新智驾曾在上海国际清洁手艺装备展览会考察，现在的无人环卫产物售价普遍在15万元以上，若是搭配事情站，总售价可能增至25-30万元。这一售价对于重视成本的环卫公司来说，无疑是高昂的。

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产物型公司也明晰产物的售价不菲。一家无人环卫公司高管果然示意，随着主要部件国产化替换、市场规模壮大、供应链下游供应链健全完善，就能将产物成本从二三十万元降低至十万元以内。

言外之意，似乎是将产物成本降低寄希望于外部环境转变，侧面反映着其无力降本。

即便推出了自动充电、自动整理垃圾的功效，其使用效果也有待验证。

在现场演示中，赛特智能的无人驾驶清扫机虽然能将垃圾自动倒入垃圾桶，然则倒垃圾的速率较缓慢。另据多家展商卖力人先容，大多数无人环卫装备充满电时间为6个小时，而续航时间为6个小时左右。在真正的环卫作业中，无人环卫装备的续航能力相对不足。

值得一提的是，其中部门产物仍是原型，未到达量产下线的尺度。

在装备售价不菲且续航有限的情形下，产物型公司若想彻底打开环卫市场，可谓是一件难事。

向右运营，垂首领会市场需求

在现实的压力下，部门无人环卫公司选择绕道而行，实验与政府相助运营树模项目。此类公司如仙途智能、酷哇科技、于万智驾等。

除了产物性能有待提升之外，运营型无人环卫公司也有着其它考量：

其一，近几年政府对无人环卫装备的订单需求有所削减，而各地的环卫运营项目增进较多，运营市场空间不小。

其二，深入一线介入项目运营不仅可获得市场的真实反馈，用以优化迭代产物，同时还能网络蹊径数据迭代自动驾驶手艺。

但运营环卫项目并非易事。

高敏透露，直接介入运营项目，无人环卫公司虽然可深入场景领会环卫行业的真实需求，但在装备、人力等多种成本投入下，利润率着实较低。

此外，自动驾驶公司承包环卫运营项目，一定水平抢夺了传统环卫公司的蛋糕。

当新智驾询问，仙途智能既生产无人环卫装备，也介入项目运营，是否郁闷引起传统环卫公司不满时，仙途智能产物及运营副总裁唐彦也示意：“天下局限内的运营项目数目异常伟大，仙途智能直接运营的项目只是其中很小的一部门。”

不外，一旦自动驾驶公司的运营项目增多，难免会引起传统环卫运营公司的警备。

据悉，某着名无人环卫公司运营的项目订单总额已达数十亿元，随着订单总额日渐增多，与其耐久相助的环卫公司感应利益受损，两者之间已发生隔膜，今后双方较少相助。

即便拿到运营项目订单，无人环卫公司也纷歧定能够顺遂完成项目。

运营型无人环卫公司由于直接介入运营，通常会生产或购置许多无人环卫车辆，加上项目的运营治理总人数较多，项目总成本极高，为了保证项目延续运营，公司的现金流必须稳固。

但不是每一家无人环卫公司始终有稳固的现金流，尤其在行业周期处于下行时，运营型无人环卫公司有可能泛起资金断裂的情形。一位业内人士透露，某主打运营的无人环卫公司已经数月未发放员工薪资。

更主要的是，若是自动驾驶公司过多介入运营环卫项目，将极大地降低公司估值，进而影响上市。

虽然现在海内的无人环卫运营项目较多，但部门项目有着摆拍之嫌——无人环卫公司虽然在一个项目中投入数台无人环卫装备一样平常运行，但真正完成清扫义务的是外包公司的环卫工。

高敏曾在运营型无人环卫公司事情，他以为就项目运营方式来看，运营型无人环卫公司与传统环卫公司现实并无较大差异，甚至可直接将运营型无人环卫公司看成传统环卫公司来看。他示意：“若是传统环卫公司做无人环卫，除了不具备科技属性基因外，其它各条件更占优势。”

因此，他以为运营型无人环卫公司估值的参考工具，是传统环卫上市公司如侨银股份和玉禾田等，两者的市值为数十亿元人民币。

高敏以为提升运营型无人环卫公司估值的有两种设施，划分是扩大营收规模，打造智慧环卫公司的形象，以及实现流程全无人化。

这意味着运营型无人环卫公司又将正视两大阻力：来自传统环卫公司的竞争，以及削减作业历程中人类介入度。

总结

无人环卫市场，怎样才气顺遂解题？

在高敏看来，自动驾驶公司若是深耕环卫行业，必须与传统环卫公司相助，这意味着自动驾驶公司只能提供自动驾驶解决方案。而一个能实现大规模落地的解决方案，要求其能实现流程全无人，同时作业效率到达环卫工清扫。

李晓飞与高敏的看法不约而同。他以为，无人环卫产业大规模落地除了必须实现以上两点之外，还需到达“成本可替换”，即无人驾驶缔造的成本、价值是否等同于人工。

这一事态何时到来，没人能给出详细的展望。

两种类型的公司已经推出筹码，押注差其余选择，未来将展现谜底。

注：文中高敏为假名。