特斯拉主动驾驭之殇

马斯克口中，“特斯拉**，用望远镜也看不到第二名”的主动驾驭手工，正被美国多部分放在显微镜下调查。

1月28日，彭博征引知情人士称，美国证券生意委员会(SEC)正在调查马斯克在特斯拉主动驾驭声明中所扮演的人物，包含他是否或许不适当地作出了前瞻性陈说。同月9日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)卖力人暗示，该组织正在反常迅速地推动2021年8月发动的关于特斯拉主动驾驭事端的调查进展。

据国外专门计算特斯拉事端的网站Tesla Deaths数据，中止2023年1月，特斯拉事端共形成348人殒命，其间因主动驾驭毛病直接原因原由导致殒命的有19人。

有网站专门计算特斯拉的每一次事端

根源：Tesla Deaths

特斯拉一向在NHTSA的重视名单上，自2016年以来，NHTSA承揽发动了41项与特斯拉主动驾驭相关事端的稀罕调查，仅2022年就有8项。

NHTSA即日宣告的一组数据显现，自2021年7月以来，共有约400起触及辅佐驾驭跋涉的轿车事端，其间与特斯拉有关的为273起，占比近7成。该组织还发布了一份特别磕碰调查清单，在48起事端中，有39起触及运用主动驾驭的特斯拉，这些事端中有19人丧身。

特斯拉主动驾驭软件总监阿肖克·埃卢斯瓦米(Ashok Elluswamy)早前的一份证词在最近发表，该证词是为2018年前苹果工程师丧命事端而申述特斯拉所供给的。

阿肖克认可了2016年特斯拉用来宣扬主动驾驭手工的一段视频为虚伪视频。在视频中，一辆Model X在路上行进，在路口和红灯前能够精确泊车，车辆也可主动停至泊车位，全程下来，驾驭员的双手都没有触碰过倾向盘。

马斯克曾在推特上力推该视频，称“特斯拉自己开车（彻底没有人的介入）穿过都会大街到高速公路再到大街，然后找到一个泊车位。”该视频也一向挂在特斯拉官网上用以展示FSD成效（Full Self-Drive，彻底主动驾驭），直到被曝出造假后才被下线。

这段视频发布之初曾在业界和用户中引起惊扰。但多年后阿肖克透露了这段视频背面的本相：“车辆并非是彻底主动驾驭状况，而是在一段计划好的预订蹊径上行进，司机也介入了驾驭，在泊车时还撞上了护栏。”

一位气忿的车主在马斯克推特下留言，“我正是看了这个视频买的特斯拉，现在你告诉我这些都是假的？”

为什么事端

“总”产生在特斯拉身上？

首先是基数问题。特斯拉严重的销量和主动驾驭反抗数都远高于其他车企，纵然事端概率极小，乘上百万量级的基数，也会是一个明显的*值。

美国是特斯拉事端泛起最多的区域，而特斯拉在美电动轿车销量属*导游职位，2022年，特斯拉在美国新注册电动轿车商场比例为65%，2021年和2020年同期则划分为72%和79%。

我国电动轿车商场较美国昏暗加倍强烈，2022年特斯拉在我国销量近44万辆，占新能源轿车商场7.8%比例，但销量仍高于“蔚小理”之和（约37.5万辆）。

特斯拉的主动驾驭反抗堆集也是车企之最。早在2018年，特斯拉即宣告辅佐驾驭累计反抗跨过48亿公里，而国内最垂青主动驾驭手工的小鹏，2022年9月宣告的辅佐驾驭反抗为1.4亿公里。

除满足严重的基数外，马斯克在对主动驾驭手工蹊径的挑选上也可谓剑走偏锋。在主动驾驭范畴，现在两套干流计划是纯视觉计划和“视觉 激光雷达”。马斯克是为数不多坚持纯视觉计划者，他乃至急进露脸：“只要傻瓜才用激光雷达”。

在马斯克的幻想中，已然人能依靠视觉开车，轿车也能够做到。纯视觉计划依靠的是遍及车身的8枚摄像头，它就像人类的眼睛志同道合，能够模仿人类开车，先用眼睛（摄像头）望见全部路况信息，再交由大脑（AI）处置，终究做出控制动作。

但眼睛有的瑕玷，摄像头志同道合有。比如在恶劣气候（强光、乌黑、雨雪等）下，“眼睛”就会产生误判。在触及特斯拉主动驾驭的事端中，曾多次将白色的货车辨认为天空，或许在强光下无法辨认路况。

而激光雷达的长处是能更精准地测距，能够在对照极点的景象下（强光、乌黑）完结责任，现在大多数干流车企接收“视觉 激光雷达”两条腿走路的方法。但瑕玷也反常明显：本钱昂扬，且仍然受极点气候影响（沙尘暴等）。

据中信证券测算，特斯拉纯视觉处理计划一整套价钱约200美元。而一套标配的激光雷达传感器计划为3000-10000美元，是前者的15倍～50倍。这份研报中还提及了商场对纯视觉计划的首要忧虑，“对爆破障碍物的鉴别才能不如激光雷达，在数据量小的景象下或许会产生差错。”

部分车企还会接收“摄像头 激光雷达 高精舆图”的处理计划，但也不是满有把握，接收这种方法的蔚来和小鹏也泛起过事端。

奥妙转向

马斯克*次提及主动驾驭是在2013年：“主动驾驭用在飞机上是功德，咱们应该也把它放到车里。”往后，特斯拉转换招兵买马建立主动驾驭团队。

2014年10月，特斯拉最早的主动驾驭（Autopilot，后改为辅佐驾驭）问世，数万名Model S车主一觉悟来，发现轿车经由OTA晋级后，能够在高速路上凭据前方车流主动加快减速，并完结主动变道。

之后，马斯克对主动驾驭的宣扬加倍急进，2016年，他初次暗示“彻底主动驾驭行将到来”。接下来的5年，马斯克至少四次给出主动驾驭将到来的一定性“预言”。

但手工上的巨大难题，也让马斯克不得不认可主动驾驭落地的困难。

2021年，对主动驾驭前景一惯极点费尽心机的马斯克罕有公然露脸，“主动驾驭比幻想中的更难。”包围他仍不时在推特上为主动驾驭大声呼喊（“不处理主动驾驭，特斯拉就一文不值。”“没有主动驾驭就像骑马和用翻盖手机”），但几乎在一致时段，特斯拉主动驾驭部分被爆出裁人超200人。

放眼整个职业，旧日炽热的主动驾驭赛道温度骤降，分手和告辞成为新的主旋律。

2022年，特斯拉主动驾驭的魂灵人物安德烈·卡帕斯(Andrej Karparthy)去职，华为、蔚来、抱负等公司，至少7位主动驾驭主将出走。落地难，烧钱多，成为横亘在抱负和实际之间的一道巨大距离。（详见雪豹财经社）

特斯拉在主动驾驭上的策略也转换有了一些奥妙改变。在更正式的场所，马斯克转换有意削减对主动驾驭的宣扬。

以往的特斯拉AI Day上，主动驾驭是对外展示的*主力，而最近一次的AI Day上，以往展示主动驾驭的视频被替换成了注释主动驾驭原理的“物理课”，电池、机械人等其他黑科技的“戏份”越来越多。

在研制倾向上，特斯拉也在为纯视觉计划增加更多的“眼睛”。多家媒体报道，特斯拉最近要上交给美国联邦通讯委员会（FCC）的文件中显现，一款新的雷达将从头上车。

国内一家头部主动驾驭公司的手工中层向雪豹财经社暗示，现在彻底主动驾驭*难题是无法应对海量的路况数据，志同道合往常公司自建车队无法彻底笼罩一切路况。“因而，公司转向能落地的、渐进式的辅佐驾驭，以求堆集更多的路况数据，来喂饱AI跋涉，不断磨炼来宗族主动驾驭才能。”

特斯拉也在只管加快喂饱AI，2022年Q2，特斯拉仅有10万名测验用户，共累计行进约4200万英里，到年终，已有40万测验用户共行进1亿英里。2022年11月，特斯拉FSD Beta向北美付费用户免费敞开，这些数据正在以惊人的速率堆集。

让马斯克松口吻的是，在资源商场上，主动驾驭故事也不再是特斯拉的股价推动器。

一个直观的显现是，只管近期特斯拉主动驾驭的负面新闻频出，但二级商场更垂青的是特斯拉破纪录的轿车交给量、净利润，以及钢铁侠对公司增进的费尽心机展望。

本年1月，当“史上*”Q4财报遭受主动驾驭的多只黑天鹅，资源商场给出的“回应”是，特斯拉股价一周内涨超33%。